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(中央社記者楊明珠東京16日專電)日本東京電力公司今天利用蠍型調查用機器人,投入福島第一核電廠2號機核反應爐圍阻體,原訂目標是機器人抵反應爐圍阻體正下方的鐵製鷹架,但最後沒能達成目標。
今天上午7時50分(台灣時間6時50分)左右,作業人員將蠍型機器人從福島第一核電廠2號機核反應爐圍阻體牆所開的洞投入,希望機器人能前往圍阻體正下方作業用的鐵製鷹架,但機器人到鐵架出入口附近就停止了。
因為機器人的動作漸失去動力,下午3時7分左右,機器人就留在通往反應爐圍阻體正下方鐵架的軌道上,作業人員將連結機器人的纜線切斷,結束作業。
調查作業難度之高,凸顯2011年311東日本大地震後發生核災的福島第一核電廠的廢爐作業勢必艱難。
東電表示,雖然這次機器人投入後沒達成原先設定目標,但蠍型機器人在圍阻體內進行了逾7小時調查,今後或許可獲得一些新的資訊。
蠍型機器人可做出像蠍尾一樣的動作,除了安裝可前後左右攝影的照相器材,也安裝測輻儀、溫度計,或許能釐清爐心熔融物堆積物的詳細狀況以及至今被估計每小時650西弗(Sv)高輻射劑量的實際輻射強度。
在今天之前,作業人員曾對2號機圍阻體內,已利用附攝影器的管線插入調查,或利用清除堆積物用的機器人成功地拍攝到內部情況,得知作業用的鐵製鷹架因熔融物落下而造成開了1公尺正方的洞等,總計有3處有脫落情況,且廣範圍分布著堆積物。
東京電力公司與日本政府預定快則今年夏天取出熔融物。東電表示,經過一連串調查,獲得了很有意義的資訊。1060216
下面附上一則新聞讓大家了解時事
空污紫爆成了人人關心的議題,環保署雖然有監測站,但因為造價昂貴數量也稀少,然而PM2.5卻會隨著地形、建築物、擴散條件不同而有變化,因此交通大學2月起在校園內布署PM2.5簡易型感測器,希望能將測量範圍縮小,更貼近校園師生的生活。
交通大學今年2月起於校內建構智慧校園環境品質監測網,結合空氣污染監測、網路工程、巨量數據分析、污染模式模擬與環境影像分析等專家,以物聯網技術將環境監測與巨量數據分析結合,公開供全校師生查詢空氣品質()。
交大資工系教授王協源表示,監測網採用專為物聯網所新開發的LoRa 無線通訊網路技術,由於LoRa是為物聯網所開發的新技術,目前在眾多真實世界物聯網的應用中能否提供可靠的資訊傳輸能力尚不明確,因此交大監測網的長期運作也可以驗證LoRa的真實效能數據,未來將可帶動空氣淨化與健康照護等相關產業發展。
王協源解釋,市面上製作PM2.5簡易型感測器,成本可能低於一千元,不少玩家會自行組裝來測量自家附近的PM2.5值,但未經標準儀器測試和校正,其讀數比起正確值誤差甚大且偏高,可能會引起不必要的恐慌。
而交大所製作的簡易感測器,成本約五千元,雖然相較於昂貴的環保署監測儀器,準確度還是稍有不同,但交大將儀器經過測試及校正能夠及時修正誤差,且能夠縮小範圍使用高密度式探測更貼近使用者生活。未來交大也規畫要讓感興趣的師生能在網站上註冊,將空氣品質數據能傳送到學生的手機裡,即時接收訊息。此外此計劃預計今年暑假入駐中部科學園區,希望能擴大使用範圍並普及化。
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